まだ退会後の再生やDRMシステム自体を体験した事がないので
確実に断言出来る訳ではありませんが、
今の所、再生時にIDとPASSを要求された事がありません。
ですので、URAYA online TVは「DRMなし」と判断して良いと思います。
DRMを採用している有料サイトは99bb target=_blank>99bb.comとDMMくらいだと思いますよ。

ちなみに3/12現在、サーバー故障がまだ復旧していません。
もし名無しさんの目的の動画が過去作品に多いのならば
もう少し様子を見た方が良いと思います。